Objetivos
El objetivo general del proyecto es el desarrollo de una tecnología automatizada, activa y multidisciplinar de inspección, evaluación y diagnóstico de la composición y estado de conservación y eficiencia energética de los cerramientos del patrimonio edificado, que facilite la obtención de información fiel y suficientemente detallada de los sistemas constructivos y patologías así como un análisis exhaustivo del edificio.
El nuevo sistema automatizado estará basado en el empleo de un robot móvil ligero y autónomo, tanto en su desplazamiento como en su alimentación, con capacidad para acceder a cualquier parte de la envolvente. Además, podrá ser operado remotamente. La nueva herramienta tendrá capacidad para intercambiar elementos específicos de medida (endoscopía, ultrasonidos, georradar, detección de metales, corrosión, termohigrometría) y tendrá capacidad de actuación (presión y/o instalación sensores) en las envolventes de los edificios.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS DEL PROYECTO:
• Robot autónomo integrado, con estructura móvil capaz de acceder a cualquier superficie de la envolvente de un edificio y desplazarse por ella.
• Sistema de elementos intercambiables en el robot, como instrumental para las tareas de inspección.
• Sistema de posicionamiento en superficies verticales con envolventes complejas y en condiciones de ausencia de cobertura de sistemas de posicionamiento satelital.
• Toma de datos geométricos y levantamiento automatizado de la envolvente en el modelo BIM.
• Creación de una base de lesiones propia del modelo BIM.
• Interconexión con los sistemas de mantenimiento y operación del edificio.
• Software de navegación y exportación BIM.
La propuesta representa un alto grado de novedad y riesgo tecnológico que integra numerosos retos con objeto de superar las actuales barreras y lograr una mejora competitiva en la conservación y rehabilitación del patrimonio edificado existente, consiguiendo avances significativos en procesos de identificación, evaluación y diagnóstico precoz de envolventes de edificios.
El OBJETIVO ESTRATÉGICO global del proyecto es tomar como punto de partida los conocimientos y la experiencia ya adquirida para desarrollar un dispositivo robótico único en el mercado, que forme parte importante de la oferta tecnológica de cada participante del consorcio, que genere nuevas líneas I+D+i y se constituya en una fortaleza frente a sus competidores para lograr posicionarse como tecnólogos expertos, referentes del sector de la edificación y de conservación y rehabilitación.
El OBJETIVO COMERCIAL será lograr un uso y aplicación generalizada, y ser aceptada por los diferentes agentes nacionales e internacionales relacionados con la edificación y la rehabilitación de la edificación existente de cualquier tipo: administraciones, aseguradoras, subcontratas, ingenierías, etc., con el objetivo de ser en el futuro una alternativa y un dispositivo tecnológico de referencia para sector y para la inspección, evaluación y diagnóstico de problemáticas en edificios existentes de todo el mundo.